Navigation using Structure and Template

you can find some code here which can be used for navigation using web content structure and template :

Structure

<root available-locales="en_US" default-locale="en_US">
    <dynamic-element dataType="string" indexType="keyword" name="nav" readOnly="false" repeatable="true" required="false" showLabel="true" type="text" width="small">
        <dynamic-element dataType="string" indexType="keyword" name="navurl" readOnly="false" repeatable="false" required="false" showLabel="true" type="text" width="small">
            <meta-data locale="en_US">
                <entry name="label">
                    <![CDATA[URL]]>
                </entry>
                <entry name="predefinedValue">
                    <![CDATA[]]>
                </entry>
                <entry name="tip">
                    <![CDATA[]]>
                </entry>
            </meta-data>
        </dynamic-element>
        <dynamic-element dataType="string" indexType="keyword" name="subnav" readOnly="false" repeatable="true" required="false" showLabel="true" type="text" width="small">
            <dynamic-element dataType="string" indexType="keyword" name="subnavurl" readOnly="false" repeatable="false" required="false" showLabel="true" type="text" width="small">
                <meta-data locale="en_US">
                    <entry name="label">
                        <![CDATA[Sub Navigation URL]]>
                    </entry>
                    <entry name="predefinedValue">
                        <![CDATA[]]>
                    </entry>
                    <entry name="tip">
                        <![CDATA[]]>
                    </entry>
                </meta-data>
            </dynamic-element>
            <meta-data locale="en_US">
                <entry name="label">
                    <![CDATA[Sub Navigation Menu]]>
                </entry>
                <entry name="predefinedValue">
                    <![CDATA[]]>
                </entry>
                <entry name="tip">
                    <![CDATA[]]>
                </entry>
            </meta-data>
        </dynamic-element>
        <meta-data locale="en_US">
            <entry name="label">
                <![CDATA[Main Navigation Menu]]>
            </entry>
            <entry name="predefinedValue">
                <![CDATA[]]>
            </entry>
            <entry name="tip">
                <![CDATA[]]>
            </entry>
        </meta-data>
    </dynamic-element>
</root>

 Template

  #if (!$nav.getSiblings().isEmpty())
   #foreach ($mainnav in $nav.getSiblings())

    $mainnav.getData()
    #if ($mainnav.subnav.getSiblings().size() == 1) #if($mainnav.subnav.getData()!="")
    #foreach ($subnav in $mainnav.subnav.getSiblings())
       #if ($subnav.getData() != "")
$subnav.getData()
#end
#end
#end
    #else
      #foreach ($subnav in $mainnav.subnav.getSiblings())
       #if ($subnav.getData() != "")
$subnav.getData()
#end
      #end
#end
#end
  #end